Dipartimento di
Ingegneria Meccanica, Energetica e Gestionale

       
 
 
MECH-LAB Sezione di Meccatronica

La sezione di Meccatronica è impegnata in attività di ricerca e di didattica che combinano gli aspetti peculiari di discipline diverse quali la meccanica, l’elettronica, la programmazione informatica e il controllo dei sistemi meccanici. L’approccio metodologico è basato sulla modellistica, simulazione, prototipazione e sperimentazione di dispositivi meccatronici.



Meccatronica
Responsabile Scientifico
  Prof. Gianluca Gatti
Personale Tecnico
  Bentrovato Renato, Pulice Diego
Finalità Scientifiche
  La sezione dedica particolare attenzione alla ricerca e sviluppo di soluzioni innovative per i meccanismi della robotica industriale, la robotica medicale ed i dispositivi per la riabilitazione, il controllo delle vibrazioni meccaniche e del rumore nelle macchine, il recupero di energia vibrazionale dall’interazione delle macchine e dell’uomo con l’ambiente.
Finalità Didattiche
  La sezione ospita studenti degli insegnamenti di Meccanica Applicata alle Macchine (Laurea Triennale Ing. Meccanica), Meccanica dei Robot e Meccatronica (Laurea Magistrale Ing. Meccanica) per attività di simulazione, prototipazione e sperimentazione.
Finalità Servizi
  La sezione offre servizi inerenti l’analisi e la sintesi cinematica e dinamica di sistemi meccanici per l’industria, per la robotica medicale ed i dispositivi di riabilitazione, la riduzione ed il controllo delle vibrazioni e del rumore nei macchinari per l’industria, l’ottimizzazione dei sistemi meccanici, la diagnostica e il trouble-shooting.
Sede
  Cubo 45C, I Piano
Strumentazione
  - Stampanti 3D per prototipazione rapida
- Prototipo di sistema goniometrico per la rilevazione del moto articolare del ginocchio umano
- Sistemi hardware e software di controllo dei sistemi meccanici, comprensivi di controllori, sensori ed attuatori
- Sistemi di misura e controllo dei segnali
- Accessori hardware per la didattica